適合地層特征和井控要求的鉆井液類型和密度，合理的加重鉆井液，加重劑和其他處理劑儲備。
按照監(jiān)督控制的邏輯發(fā)展分為：試探控制、經(jīng)驗(yàn)控制、推理控制和最優(yōu)控制。
