填空題I型系統(tǒng)G(s)=K/s(s+2)在單位階躍輸入下,穩(wěn)態(tài)誤差為(),在單位加速度輸入下,穩(wěn)態(tài)誤差為()
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繪制系統(tǒng)的伯德圖時,若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K,則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(),有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。
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頻域分析法是一種()。
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超前校正網(wǎng)絡實質(zhì)上是一個()。
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