他勵直流電動機改變旋轉方向，常采用（）來完成。

三相同步電動機采用能耗制動時，電源斷開后，保持轉子勵磁繞組的直流勵磁，同步電動機就成為電樞被外電阻短接的（）。

同步電動機采用異步法啟動時，啟動過程可分為（）大過程。

改變直流電動機的電源電壓進行調(diào)速，當電源電壓降低時，其轉速（）。

起重機電磁抱閘制動原理屬于（）制動。

改變直流電動機勵磁電流方向的實質是改變（）。

對于要求制動準確、平穩(wěn)的場合，應采用（）制動。

為使直流電動機反轉，應采取（）措施可改變主磁場的方向。

串勵直流電動機啟動時，不能（）啟動。

串勵電動機的反轉宜采用勵磁繞組反接法，因為串勵電動機的電樞兩端電壓很高，勵磁繞組兩端的（），反接較容易。