作平面運動的構件其約束不能超過2個，否則構件就不可能產生相對運動。

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

為了保證槽輪的運動，槽輪的徑向槽數應（）

曲柄搖桿機構處于死點位置時，（）等于零度。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構，一個運動循環(huán)內槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

鉸鏈四桿機構常見類型有（）種。

若干個構件通過運動副所構成的相對可動的構件系統稱為機構。

下列屬于機器和機構共同特征的是（）

機器中運動的單元是（）