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填空題力電子變換器常見有4種基本模式：直-交（DC/AC）（）模式、交-交（AC/AC）（）模式、交-直（AC/DC）（）模式和直-直（DC/DC）（）模式。

1.填空題常見功率半導體器件有：電力二極管、電力三極管、晶閘管、（）、（）。

2.填空題驅(qū)動電機位置轉(zhuǎn)速傳感器常見有：（）、（）、（）三大類。

3.填空題異步電機的旋轉(zhuǎn)方向取決于（）的旋轉(zhuǎn)方向。

4.填空題新能源汽車采用的驅(qū)動電機主要包括（）電動機、（）電動機、（）電動機、（）磁阻電動機等。

5.填空題新能源汽車一般情況下，是將（）取代發(fā)動機，使用電機控制器將（）能轉(zhuǎn)換為機械能來驅(qū)動汽車行駛。