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問答題某傳動裝置中有一對漸開線。標準直齒圓柱齒輪（正常齒），大齒輪已損壞，小齒輪的齒數(shù)zZ₁=24，齒頂圓直徑d_a1=78mm，中心距a=135mm，試計算大齒輪的主要幾何尺寸及這對齒輪的傳動比。

1.填空題平面連桿機構(gòu)當(dāng)行程速比（）時，機構(gòu)就具有急回特性。

2.填空題在（）機構(gòu)中，如果將（）桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構(gòu)。

3.問答題某標準漸開線直齒輪測繪知其齒頂圓直徑為95.88mm，Z=30，求其模數(shù)、基圓直徑。（cos20^o=0.94）

4.問答題 在圖示輪系中，已知z₁、z₂、z_2’、z₃、z₄、 z _4’、 z₅、 z_5’、z₆。求傳動比i₁₆。

5.問答題分析比較帶傳動的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。