問答題機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么?當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將發(fā)生什么情況?  

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