單項(xiàng)選擇題對(duì)于負(fù)荷變化不大，滯后較小，可以有余差的場(chǎng)合一般選用（）
A.比例控制
B.比例積分
C.比例微分
D.比例積分微分
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1.單項(xiàng)選擇題常用的控制規(guī)律中，控制作用的反應(yīng)速度最快的是（）控制規(guī)律。
A.比例
B.積分
C.微分
D.位式
2.單項(xiàng)選擇題如果比例度為50%，積分時(shí)間為0.2min，微分放大倍數(shù)為10，單輸入單位階躍信號(hào)時(shí)，12S后輸出約為輸入信號(hào)的（）倍。
A.9.3
B.18.6
C.5.3
D.10
3.單項(xiàng)選擇題在階躍信號(hào)的作用下，比例積分微分控制的輸出變化是（）
A.逐漸減小
B.先達(dá)到最大，然后快速降低后緩慢增加
C.逐漸增加
D.緩慢增加到最大值，然后快速下降
4.單項(xiàng)選擇題在比例作用的基礎(chǔ)上，加入微分和積分環(huán)節(jié)的控制叫做（）控制規(guī)律。
A.比例積分微分
B.比例積分
C.比例微分
D.比例
5.單項(xiàng)選擇題對(duì)于一個(gè)慣性較大的對(duì)象，分別采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的過(guò)渡過(guò)程與前者相比（）
A.最大偏差大，控制時(shí)間短
B.最大偏差小，控制時(shí)間短
C.最大偏差大，控制時(shí)間長(zhǎng)
D.最大偏差小，控制時(shí)間長(zhǎng)
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