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填空題在晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，使用晶閘管整流電路獲得可調(diào)的直流電壓。而晶閘管整流電路的種類有（）、（）、（）和（）等。

1.填空題常用的逆變器根據(jù)換流方式不同，分為（）換流使逆變器和（）換流式逆變器兩類。

2.填空題無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有（）、（）和（）三種。

3.填空題擾動(dòng)是一種系統(tǒng)輸出量產(chǎn)生（）的信號(hào)。

4.填空題磁通不隨時(shí)間變化而為（）值的磁路稱為（）磁路。

5.填空題力矩電動(dòng)機(jī)是一種高（）、低（），并可長(zhǎng)期處于（）狀態(tài)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。

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