（1）油泵抽空
（2）油生泡沫
（3）油泵磨損達(dá)不到出力
（4）轉(zhuǎn)速減慢或轉(zhuǎn)速不對

承受橫向載荷，產(chǎn)生彎曲變形的軸，稱為心軸。起支撐作用。

（1）氣體潤滑
（2）液體潤滑
（3）油脂潤滑
（4）固體潤滑
（5）油霧潤滑

由車架、驅(qū)動裝置、走行輪裝置、導(dǎo)向輪裝置、推車臂、液壓系統(tǒng)等組成。