單項選擇題控制器的輸出變化量與輸入偏差的變化速度成正比的控制規(guī)律是（）控制規(guī)律。

A、比例積分
B、積分
C、微分
D、比例微分


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1.單項選擇題如果在比例控制中增加積分作用，通常需要適當減小放大倍數(shù)，與原來只采用比例控制相比，（）。

A、控制的及時性有所降低，但控制質(zhì)量更高
B、控制的及時性有所提高，使控制質(zhì)量更高
C、控制的及時性有所降低，使控制質(zhì)量降低
D、控制的及時性有所提高，但控制質(zhì)量降低

2.單項選擇題控制既及時又能消除余差的控制規(guī)律是（）。

A、微分控制規(guī)律
B、積分控制規(guī)律
C、比例積分控制規(guī)律
D、比例微分控制規(guī)律

3.單項選擇題比例積分控制規(guī)律的特點是（）。

A、控制緩慢，無余差
B、控制及時，無余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時，有余差

4.單項選擇題控制器在輸入偏差信號的作用下，輸出信號振蕩比較劇烈，如果想要降低振蕩的程度，提高控制品質(zhì)，可以（）。

A、適當增加放大倍數(shù)
B、適當增加積分時間
C、適當增加微分
D、適當增加給定值

5.單項選擇題積分控制器輸入相同的偏差，隨著積分時間的增加，最大偏差（）。

A、逐漸加大
B、先增加，后減小
C、逐漸減小
D、先減小，后增加