刀具預(yù)調(diào)站、刀具裝卸站、刀具庫系統(tǒng)、刀具運載交換裝置、計算機控制管理系統(tǒng)。

工件裝卸站、托盤緩沖站、自動化倉庫、物料運載裝置。

機床夾具、托盤、自動上下料裝置。

自由度、工作空間、提取重力、運動速度、位置精度。