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填空題列車運行自動控制系統(tǒng)包括（）、（）及（）三個子系統(tǒng)，簡稱“3A”。

1.填空題由于城市軌道交通運行間隔小、車流密度大，列車運行安全由_______系統(tǒng)防護，因此一條進路中允許多個列車運行，此種進路為（）。

2.填空題城市軌道交通信號的基本色為（）、（）、（）三種，再輔以（）、（），構(gòu)成城軌交通信號的基本顯示系統(tǒng)。

3.填空題按使用處所分類，軌道電路分為（）和（）。

4.填空題繼電器類型有很多，都由（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩部分組成。