試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點分別是什么？

不合格產(chǎn)品經(jīng)精心返修后，不能達到原來的設(shè)計要求，但不至于影響產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)質(zhì)量管理部門認可后，（）。

夾緊工具的作用是用于裝配時壓緊工件。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗，也可作為再熱裂紋試驗。

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯誤的是（）。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書，在入庫前必須經(jīng)過檢查和驗收。

焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢驗，就是根據(jù)產(chǎn)品的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求，對焊接結(jié)構(gòu)的原材料、半成品、成品的質(zhì)量和工藝過程進行檢查和驗證。

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

劃針一般由（）鋼制成的。

與鑄造毛坯相比，焊接結(jié)構(gòu)可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。