試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

直線板件一般采用（）切割。

與鑄造毛坯相比，焊接結(jié)構(gòu)可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。

在對(duì)構(gòu)件進(jìn)行焊接時(shí)，使用（）法變形量最大。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書，在入庫前必須經(jīng)過檢查和驗(yàn)收。

焊接方法改變需重新進(jìn)行焊接工藝評(píng)定。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當(dāng)承受120000N的剪力時(shí)，試求焊縫長(zhǎng)度最短應(yīng)為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應(yīng)力集中等均忽略不計(jì)）

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

在對(duì)構(gòu)件進(jìn)行焊接時(shí)，說法不正確的是（）。