按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）