p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負的Tw。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。