自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。