試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。

簡(jiǎn)單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

與鑄造毛坯相比，焊接結(jié)構(gòu)可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。

焊接方法改變需重新進(jìn)行焊接工藝評(píng)定。

采用脈沖電弧過(guò)渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗(yàn)方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗(yàn)，也可作為再熱裂紋試驗(yàn)。

在下料時(shí)，操作不正確的是（）。

關(guān)于焊接缺陷的危害性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

直線板件一般采用（）切割。