試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

采用脈沖電弧過(guò)渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

焊接方法改變需重新進(jìn)行焊接工藝評(píng)定。

不屬于焊接工裝夾具的是（）。

簡(jiǎn)單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。

異種鋼焊接時(shí)，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無(wú)關(guān)。

奧氏體不銹鋼與珠光體耐熱鋼焊接時(shí)，擴(kuò)散層的寬度決定于所用焊條的類型。

在對(duì)構(gòu)件進(jìn)行焊接時(shí)，使用（）法變形量最大。

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。