直線板件一般采用（）切割。

對(duì)于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

劃針一般由（）鋼制成的。

關(guān)于焊接缺陷的危害性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

在下料時(shí)，操作不正確的是（）。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯(cuò)誤的是（）。

不合格產(chǎn)品經(jīng)過修復(fù)以后達(dá)到了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，滿足產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)檢查合格后（）。

簡(jiǎn)單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？