Y3150E滾齒機(jī)上用左旋滾刀加工左旋齒輪，機(jī)床需要哪些表面成形運(yùn)動(dòng)？

某立式鉆床的主傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示要求：（1）列出傳動(dòng)路線表達(dá)式；（2）列出傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的平衡式；（2）計(jì)算主軸的最大轉(zhuǎn)速。

主軸部件是機(jī)床的執(zhí)行件。

滾齒機(jī)能夠進(jìn)行各種內(nèi)外直齒圓柱齒輪的加工。

機(jī)床加工某一具體表面時(shí)，至少有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)和一個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)加工工件改變時(shí)，組合機(jī)床的部件是不能重復(fù)利用。

CA6140中的40表示床身最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm。

在支承件的（）部位開孔時(shí)，對(duì)抗扭剛度影響最大。

主軸轉(zhuǎn)速分布圖能表達(dá)傳動(dòng)路線、傳動(dòng)比、傳動(dòng)件布置的位置以及主軸變速范圍。

根據(jù)誤差傳遞規(guī)律，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈應(yīng)采用（）傳動(dòng)，以縮小中間傳動(dòng)副的傳動(dòng)誤差。