①軌道上有油污；②輪壓不均；③直接啟動，速度過猛。

①起重力矩限制器；②過卷揚限制器；③幅度限制器；④防脫鉤安全裝置；⑤動臂轉(zhuǎn)動報警裝置；⑥支腿自動調(diào)平裝置。

①橋式起重機與人字桅桿起重機；②橋式起重機與移動式起重機；③橋式起重機與滑輪式起重葫蘆。

①移動式起重機；②移動式起重機與單桅桿或雙桅桿；③多臺桅桿。