某瞬時(shí)若平面圖形上各點(diǎn)的加速度方向都指向同一點(diǎn)，則可知此瞬時(shí)平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

均質(zhì)細(xì)直桿AB長為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4-69所示，則AB桿的動(dòng)能為（）。

均質(zhì)圓環(huán)的質(zhì)量為m，半徑為R，圓環(huán)繞O軸的擺動(dòng)規(guī)律為φ=ωt，ω為常數(shù)。圖4-74所示瞬時(shí)圓環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩為（）。

在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，則其動(dòng)量為（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動(dòng)能為（）。 

求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來（）。

半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動(dòng)如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動(dòng)能為（）。

如圖4-52所示，有一圓輪沿地面作無滑動(dòng)滾動(dòng)，點(diǎn)O為圓輪與地面接觸點(diǎn)，點(diǎn)A為最高點(diǎn)，點(diǎn)B、C在同一水平線位置，以下關(guān)于輪緣上各點(diǎn)速度大小的結(jié)論中錯(cuò)誤的是（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動(dòng)。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。