在圖4-53所示四連桿機(jī)構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度大小為（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)問題時，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的初始條件是用來（）。

如圖4-60所示均質(zhì)圓盤放在光滑水平面上受力F作用，則質(zhì)心C的運(yùn)動為（）。

如圖4-77所示三個質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個圓盤的不同點(diǎn)，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡化的結(jié)果是（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運(yùn)動為（）。

如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運(yùn)動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F(xiàn)=-kmν，k為常數(shù)。則其運(yùn)動微分方程為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。