求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來（）。

如圖4-77所示三個(gè)質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個(gè)圓盤的不同點(diǎn)，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡(jiǎn)化的結(jié)果是（）。

均質(zhì)圓環(huán)的質(zhì)量為m，半徑為R，圓環(huán)繞O軸的擺動(dòng)規(guī)律為φ=ωt，ω為常數(shù)。圖4-74所示瞬時(shí)圓環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩為（）。

如圖4-71所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑塊B質(zhì)量均為m，曲柄以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

某瞬時(shí)若平面圖形上各點(diǎn)的加速度方向都指向同一點(diǎn)，則可知此瞬時(shí)平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動(dòng)。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征（動(dòng)量、動(dòng)量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

在圖4-53所示四連桿機(jī)構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

如圖4-81所示三個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的自由振動(dòng)圓頻率的關(guān)系為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時(shí)它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運(yùn)動(dòng)為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡(jiǎn)諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅為（）。