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填空題數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)按驅(qū)動方式有（）進(jìn)給伺服系統(tǒng)和電氣進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩類。

1.填空題交流主軸傳動的控制方式有（）和位置控制兩種。

2.填空題直流主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速從最小值到額定值時采用電樞電壓調(diào)壓調(diào)速，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，從額定值到最大值時采用（）調(diào)速，實現(xiàn)恒功率控制。

3.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)多采用晶閘管調(diào)速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)為（），外環(huán)為速度環(huán)。

4.填空題主軸電動機(jī)在定子上除了有主勵磁繞組、換向繞組之外，為了改善換向，還加了（）。

5.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)中又分晶閘管整流方式和（）兩種。