單項選擇題機器人最重要的性能指標是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復多次所測得的同一點的不一致程度。
A.軌跡重復精度
B.點到點的重復精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)
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1.單項選擇題有（）個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3
B.4
C.5
D.6
2.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是（）。
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復精度
D.最大速度
3.單項選擇題弧焊機器人的末端執(zhí)行器是（）。
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
4.單項選擇題弧焊機器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機器人的精確運動，而且要具有（）性。
A.可擴充
B.可焊
C.可塑
D.可移動
5.單項選擇題關(guān)于熔化極電弧自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度，敘述不正確的是（）。
A.對一定直徑的焊條，如電流足夠大，就會有足夠的靈敏度
B.電弧靜特性曲線平直時，緩降外特性比陡降外特性自身調(diào)節(jié)作用靈敏
C.電場強度越大，自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度越大
D.在電弧很短、采用恒流電源時，電弧自身調(diào)節(jié)作用很低