質量為m，長為2ι的均質桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉動，當桿轉到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為：（）

質量為m，半徑為R的均質圓盤，繞垂直于圖面的水平軸O轉動，其角速度為w，在圖示瞬時，角加速度為零，盤心C在其最低位置，此時將圓盤的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

圖示均質圓輪，質量為m，半徑為r，在鉛垂圖面內繞通過圓盤中心O的水平軸轉動，角速度為w，角加速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

剛體作平面運動，某瞬時平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點A、B的加速度在A、B連線上投影的關系是：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點加速度am的大小為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

曲柄機構在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

已知質點沿半徑為40m圓做圓周運動，其運動規(guī)律為：S＝20t（S以cm計，t以s計）。若t＝1s，則點的速度與加速度的大小為（）。

均質細桿AB重力為P，長為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當B端繩突然剪斷瞬時，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）

平面四連桿機構ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）