單項(xiàng)選擇題某公司欲開(kāi)發(fā)一種工業(yè)機(jī)器人，用來(lái)進(jìn)行汽車(chē)零件的裝配。公司的架構(gòu)師經(jīng)過(guò)分析與討論，給出了該機(jī)器人控制軟件的兩種候選架構(gòu)方案：閉環(huán)控制和分層結(jié)構(gòu)。以下對(duì)于這兩種候選架構(gòu)的選擇理由，錯(cuò)誤的是（）

A.應(yīng)該采用閉環(huán)控制架構(gòu)，因?yàn)殚]環(huán)結(jié)構(gòu)給出了將軟件分解成幾個(gè)協(xié)作構(gòu)件的方法，這對(duì)于復(fù)雜任務(wù)特別適合
B.應(yīng)該采用閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，因?yàn)殚]環(huán)控制架構(gòu)中機(jī)器人的主要構(gòu)件監(jiān)控器、傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)等）是彼此分開(kāi)的，并能夠獨(dú)立替換
C.應(yīng)該采用分層結(jié)構(gòu)，因?yàn)榉謱咏Y(jié)構(gòu)很好地組織了用來(lái)協(xié)調(diào)機(jī)器人操作的構(gòu)件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加清晰
D.應(yīng)該采用分層結(jié)構(gòu)，因?yàn)槌橄髮拥拇嬖?，滿(mǎn)足了處理不確定性的需要：在較低層次不確定的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)在較高層次會(huì)變得確定


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3.單項(xiàng)選擇題架構(gòu)復(fù)審是基于架構(gòu)開(kāi)發(fā)中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。以下關(guān)于架構(gòu)復(fù)審的敘述中，錯(cuò)誤的是（）

A.架構(gòu)復(fù)審的目標(biāo)是標(biāo)識(shí)潛在的風(fēng)險(xiǎn)，及早發(fā)現(xiàn)架構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷和錯(cuò)誤
B.架構(gòu)復(fù)審過(guò)程中，通常會(huì)對(duì)一個(gè)可運(yùn)行的最小化系統(tǒng)進(jìn)行架構(gòu)評(píng)估和測(cè)試
C.架構(gòu)復(fù)審人員由系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)人員組成
D.架構(gòu)設(shè)計(jì)、文檔化和復(fù)審是一個(gè)迭代的過(guò)程

4.單項(xiàng)選擇題軟件架構(gòu)文檔是對(duì)軟件架構(gòu)的正式描述，能夠幫助與系統(tǒng)有關(guān)的開(kāi)發(fā)人員更好地理解軟件架構(gòu)。軟件架構(gòu)文檔的寫(xiě)作應(yīng)該遵循一定的原則。以下關(guān)于軟件架構(gòu)文檔寫(xiě)作原則的敘述中，錯(cuò)誤的是（）

A.架構(gòu)文檔應(yīng)該從架構(gòu)設(shè)計(jì)者的角度進(jìn)行編寫(xiě)
B.應(yīng)該保持架構(gòu)文檔的即時(shí)更新，但更新不要過(guò)于頻繁
C.架構(gòu)文檔中的描述應(yīng)該盡量避免不必要的重復(fù)
D.每次架構(gòu)文檔修改，都應(yīng)該記錄修改的原則

5.單項(xiàng)選擇題基于架構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)（ABSD）強(qiáng)調(diào)由商業(yè)、質(zhì)量和功能需求的組合驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。以下關(guān)于ABSD的敘述中，錯(cuò)誤的是（）

A.使用ABSD方法，設(shè)計(jì)活動(dòng)可以從項(xiàng)目總體功能框架明確就開(kāi)始
B.ABSD方法是一個(gè)自頂向下，遞歸細(xì)化的過(guò)程
C.ABSD方法有3個(gè)基礎(chǔ)：功能分解、選擇架構(gòu)風(fēng)格實(shí)現(xiàn)質(zhì)量和商業(yè)需求及軟件模板的使用
D.使用ABSD方法，設(shè)計(jì)活動(dòng)的開(kāi)始意味著需求抽取和分析活動(dòng)可以終止