問答題

嵌入式軟件體系架構(gòu)
博學公司承擔了一項宇航嵌入式設(shè)備的研制任務(wù)。本項目除對硬件設(shè)備環(huán)境有很高的要求外,還要求支持以下功能:
①設(shè)備由多個處理機模塊組成,需要時外場可快速更換(即LRM結(jié)構(gòu))。
②應(yīng)用軟件應(yīng)與硬件無關(guān),便于軟硬件的升級。
⑨由于宇航嵌入式設(shè)備中要支持不同功能,系統(tǒng)應(yīng)支持完成不同功能任務(wù)間的數(shù)據(jù)隔離。
④宇航設(shè)備可靠性要求高,系統(tǒng)要有故障處理能力。
公司在接到此項任務(wù)后,進行了反復(fù)論證,提出三層棧(TLS)軟件總體架構(gòu),如圖12-7所示,并將軟件設(shè)計工作交給了李工,要求其在3周內(nèi)完成軟件總體設(shè)計工作,給出總體設(shè)計方案。

故障處理是宇航系統(tǒng)軟件設(shè)計中極為重要的組成部分。故障處理主要包括故障監(jiān)視、故障定位、故障隔離和系統(tǒng)容錯(重組)。用150字以內(nèi)的文字說明嵌入式系統(tǒng)中故障主要分哪幾類?并分別給出兩種常用的故障濾波算法和容錯算法。

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1.問答題

嵌入式軟件體系架構(gòu)
博學公司承擔了一項宇航嵌入式設(shè)備的研制任務(wù)。本項目除對硬件設(shè)備環(huán)境有很高的要求外,還要求支持以下功能:
①設(shè)備由多個處理機模塊組成,需要時外場可快速更換(即LRM結(jié)構(gòu))。
②應(yīng)用軟件應(yīng)與硬件無關(guān),便于軟硬件的升級。
⑨由于宇航嵌入式設(shè)備中要支持不同功能,系統(tǒng)應(yīng)支持完成不同功能任務(wù)間的數(shù)據(jù)隔離。
④宇航設(shè)備可靠性要求高,系統(tǒng)要有故障處理能力。
公司在接到此項任務(wù)后,進行了反復(fù)論證,提出三層棧(TLS)軟件總體架構(gòu),如圖12-7所示,并將軟件設(shè)計工作交給了李工,要求其在3周內(nèi)完成軟件總體設(shè)計工作,給出總體設(shè)計方案。

在TLS軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)上,關(guān)于選擇哪種類型的嵌入式操作系統(tǒng)問題,李工與總工程師發(fā)生了嚴重分歧。李工認為,宇航系統(tǒng)是實時系統(tǒng),操作系統(tǒng)的處理時間越快越好,隔離意味著以時間作代價,沒有必要,建議選擇類似于VxWorks5.5的操作系統(tǒng);總工程師認為,應(yīng)用軟件間隔離是宇航系統(tǒng)安全性要求,宇航系統(tǒng)在選擇操作系統(tǒng)時必須考慮這一點,建議選擇類似于Linux的操作系統(tǒng)。
請說明兩種操作系統(tǒng)的主要差異,完成表12-8中的空白部分,并針對本任務(wù)要求,用200字以內(nèi)的文字說明你選擇操作系統(tǒng)的類型和理由。

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