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問(wèn)答題試舉幾個(gè)工程實(shí)際中的合成運(yùn)動(dòng)的實(shí)例。

1.問(wèn)答題 如圖（a）所示機(jī)構(gòu)，其中剛體的速度和角加速度分別為ω和α。試求A、M點(diǎn)的速度、切向及法向加速度的大小和方向。

2.問(wèn)答題 如圖所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁輪按規(guī)律φ＝15πt運(yùn)動(dòng)。試求t＝0.5s時(shí)，M點(diǎn)的速度和加速度。

3.問(wèn)答題 已知M點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程

試求：點(diǎn)M的軌跡方程、速度及加速度。

4.問(wèn)答題手表的時(shí)針、分針和秒針的角速度各是多少？

5.問(wèn)答題剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡一定是圓周嗎？