電動機輸出的動力，經回轉減速箱、風接頭驅動鉆具回轉；壓縮空氣經送風管、風接頭進入鉆具，作沖擊鑿巖的動力和孔底排渣。

主要工作機構有：⑴行走機構；⑵提升加壓機構；⑶回轉機構；⑷鉆具；⑸壓氣排渣系統(tǒng)；⑹電氣系統(tǒng)；⑺調平千斤頂。

交流電動機的動力經減速箱、氣胎離合器、傳動裝置，帶動大鏈輪軸上的主動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

直流電動機的動力經減速箱、氣胎離合器、傳動裝置，帶動大鏈輪軸上的主動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

電動機的動力經減速箱、開式齒輪、鏈輪、鏈條，帶動大鏈輪軸上的驅動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。