多項選擇題機械手一般由（）等部分組成。

A.執(zhí)行機構(gòu)
B.驅(qū)動系統(tǒng)
C.控制系統(tǒng)
D.偏心機構(gòu)
E.執(zhí)行裝置


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1.多項選擇題幾何形狀精度和相互位置精度達不到要求的主要表現(xiàn)形式有（）。

A.發(fā)生橢圓度
B.產(chǎn)生母線直線度誤差
C.產(chǎn)生錐度誤差
D.引起徑向跳動
E.運動速度下降

2.多項選擇題目前數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)大致包括的種類是（）。

A.電動機與主軸直聯(lián)的主傳動系統(tǒng)
B.帶有變速齒輪的主傳動系統(tǒng)
C.帶有自動換刀裝置的主傳動系統(tǒng)
D.經(jīng)過一級變速的主傳動系統(tǒng)
E.電主軸

3.多項選擇題車床用等徑棒校正z向滾珠絲桿螺母座孔與絲桿軸承座孔的同軸度時要推動置于床身導(dǎo)軌上的支架檢測原因是（）。

A.因為機床工作時托板是在床頭上面運動
B.絲桿固定后其軸線必須與導(dǎo)軌平行，才能保證托板移動暢順和位移的準(zhǔn)確
C.調(diào)校絲桿螺母與軸承座孔時要以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)，推動支架進行檢測
D.因為機床工作時托板是在導(dǎo)軌上面運動
E.調(diào)校絲桿螺母與軸承座孔時要以主軸為基準(zhǔn)，推動支架進行檢測

4.多項選擇題氣動系統(tǒng)的組成元件和裝置通常有（）。

A.溢流閥
B.氣動控制元件
C.氣動執(zhí)行元件
D.氣動傳感器
E.連軸器

5.多項選擇題在故障診斷時應(yīng)掌握的原則是（）。

A.先內(nèi)部后外部
B.先機械后電氣
C.先靜態(tài)后動態(tài)
D.先簡單后復(fù)雜
E.先外部后內(nèi)部