神經(jīng)系統(tǒng)的中樞部分位于即所得背面，呈管狀，里面有管腔，稱為背神經(jīng)管。

圓口綱動物，無頷，缺乏成對的附肢，單鼻孔，脊索為主要支持結構，但出現(xiàn)雛形的椎骨，皮膚裸露。

脊索和背神經(jīng)管縱貫全身，并終身保留。鰓裂眾多。體呈魚形，頭部不明顯，身體分解。