土垡處于臨界臨界平衡狀態(tài)時(shí)的翻轉(zhuǎn)角為土垡臨界覆土角

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過(guò)動(dòng)力中心D，且平行于拖拉機(jī)的進(jìn)方向時(shí)，在拖拉機(jī)上沒(méi)有偏轉(zhuǎn)力矩．稱為正牽引。

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過(guò)動(dòng)力中心D，并于拖拉機(jī)的進(jìn)方向成一偏角時(shí)，稱為斜牽引。

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線與進(jìn)方向平等，但于動(dòng)力中心偏離一距離e時(shí)稱為偏牽引。

（1）碎土能力強(qiáng)。
（2）刀片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向前的推力，防陷能力強(qiáng)。
（3）土肥摻各好。
（4）功耗大，覆蓋差，耕深淺。