單項選擇題

下述說法正確的是（）。

A.質點系的自由度數等于質點系內各質點的自由度數之和
B.質點系的自由度數等于約束方程的總數
C.在完整約束的條件下，質點系的廣義坐標數目等于質點系的自由度數
D.質點系的廣義坐標數減去約束方程的數目等于質點系自由度數

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