終生具有發(fā)達(dá)脊索、背神經(jīng)管和咽鰓裂等特征的無頭魚形脊索動(dòng)物。脊索不但終生保留，并延伸至背神經(jīng)管的前方，故稱頭索動(dòng)物。

尾索動(dòng)物在腸附近的具有排泄機(jī)能的細(xì)胞，含有尿酸結(jié)晶。

變形蟲在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其體表任何部位都可形成偽足，蟲體不斷向偽足伸出的方向移動(dòng)，這種現(xiàn)象叫做變形運(yùn)動(dòng)。