在明代，野人女真又稱（）或窩集諸部，包括屬于不同語族的眾多氏族部落。

1387年，朱元璋任命馮勝為大將軍，傅友德、藍玉為左、右副將軍，率軍20萬出征東北北部。（）率20余萬部眾歸降。明朝完成了對黑龍江流域蒙古的統(tǒng)一。

明初，居住在以今黑龍江?。ǎ橹行牡乃苫ń?、牡丹江之間及兩江會流處以東的廣大地區(qū)的女真人主要是胡里改部和斡朵里部。

金朝初年在黑龍江流域的都城是金上京，金上京古城位于今黑龍江省的（）。

1151年四月，（）正式下詔遷都，改燕京為中都大興府。

生活在嫩江流域的（），最早歸順后金，與之建立結(jié)盟、聯(lián)姻關(guān)系，成為后金最可靠的軍事力量。

隋煬帝楊廣在大業(yè)八年（612）到大業(yè)十年（614）對高句麗進行（）次戰(zhàn)爭，均為御駕親征。

遼朝時期，女真人主要分布在黑龍江東部地區(qū)，分為（）和熟女真。

明末清初，（）主要分布于貝加爾湖以東、精奇里江到額爾古納河及外興安嶺以南的黑龍江中上游地區(qū)。

712年，唐睿宗派遣郎將崔忻攝鴻臚卿，為敕節(jié)宣勞靺鞨使，冊封大祚榮為左驍衛(wèi)員外大將軍、渤?？ね酰砸云渌y(tǒng)為忽汗州，加授忽汗州（）。