單項(xiàng)選擇題伺服驅(qū)動(dòng)過(guò)電流可能是驅(qū)動(dòng)裝置輸出L1、L2、L3之間短路；或（）；或功率開(kāi)關(guān)晶體管Vl～V6損壞；或是加速過(guò)快。

A.使用環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值
B.伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載
C.負(fù)載有沖擊
D.編碼器故障


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1.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)噪聲特別大的原因是（）。

A.電動(dòng)機(jī)是否因相序接錯(cuò)
B.升降頻曲線設(shè)置不合適
C.速度設(shè)置太高
D.輸入脈沖的突跳頻率太高

2.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)尖叫而不轉(zhuǎn)的原因是（）。

A.輸入脈沖頻率太高而引起的堵轉(zhuǎn)
B.輸入脈沖的突跳頻率太高
C.輸入脈沖的升速曲線不理想引起堵轉(zhuǎn)
D.以上都是

3.單項(xiàng)選擇題仔細(xì)分析電路原理，判斷故障所在。要測(cè)試必要點(diǎn)的（），多做一些試驗(yàn)，以便于分析。

A.電流或波形
B.電壓或波形
C.電壓或電流
D.電阻或電流

4.單項(xiàng)選擇題停車(chē)爬行是（）是產(chǎn)生爬行的根本原因。

A.震蕩
B.反饋
C.剩磁
D.慣性