試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

對(duì)于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

在下料時(shí)，操作不正確的是（）。

采用等離子弧切割同等厚度的不銹鋼和鋁合金時(shí)，下列說(shuō)法中正確的是（）。

焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢驗(yàn)，就是根據(jù)產(chǎn)品的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求，對(duì)焊接結(jié)構(gòu)的原材料、半成品、成品的質(zhì)量和工藝過(guò)程進(jìn)行檢查和驗(yàn)證。

與鑄造毛坯相比，焊接結(jié)構(gòu)可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書(shū)，在入庫(kù)前必須經(jīng)過(guò)檢查和驗(yàn)收。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗(yàn)方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗(yàn)，也可作為再熱裂紋試驗(yàn)。

在對(duì)構(gòu)件進(jìn)行焊接時(shí)，說(shuō)法不正確的是（）。

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。