針對不同對象之間的連接，應(yīng)視情況采用直通線或交叉線。以下他們之間必須采用交叉線是（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成。其中，最底層為CAN收發(fā)器，當(dāng)受到驅(qū)動時，發(fā)送器產(chǎn)生顯性信號，表示邏輯（）。發(fā)送器沒被驅(qū)動時，產(chǎn)生隱性信號，表示邏輯（）。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最底層為（），主要是接口電平的轉(zhuǎn)換，接口電氣特性的處理。

（）拓撲結(jié)構(gòu)具有如下特點。①結(jié)構(gòu)簡單、靈活，易于擴展；共享能力強，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負荷重時性能迅速下降；局部站點故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費用低。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時進行的，稱為（）。

網(wǎng)線的最大傳輸距離為100m。如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，中繼器最多可安裝4個。如安裝3個中繼器連接4個網(wǎng)段，則最大傳輸距離可達（）m。

（）是實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件。它是網(wǎng)絡(luò)軟件中最重要的核心部分，任何網(wǎng)絡(luò)軟件都要通過協(xié)議軟件才能發(fā)生作用。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。

當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡(luò)負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個特性叫做（）。