一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成。其中，最底層為CAN收發(fā)器，當(dāng)受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)送器產(chǎn)生顯性信號(hào)，表示邏輯（）。發(fā)送器沒被驅(qū)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生隱性信號(hào)，表示邏輯（）。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸出模塊將PLC內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)（）。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

當(dāng)外接站點(diǎn)需要經(jīng)由總線電纜供電時(shí)，可通過2、7引腳提供不小于（）的電流。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)過程數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。

當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個(gè)特性叫做（）。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。中間層為（），CAN控制器負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)幀，完成數(shù)據(jù)的打包、解包，錯(cuò)誤界定，并提供報(bào)文緩沖和傳輸濾波。

CAN總線的特征中，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分電壓傳輸，兩條信號(hào)線分別為CAN_H和CAN_L。當(dāng)CAN_H和CAN_L電平相等（2.5V）時(shí)稱為靜態(tài)，靜態(tài)表示邏輯1，也稱作“（）”。

網(wǎng)線的最大傳輸距離為100m。如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，中繼器最多可安裝4個(gè)。如安裝3個(gè)中繼器連接4個(gè)網(wǎng)段，則最大傳輸距離可達(dá)（）m。