體節(jié)數目固定，具體環(huán)；一般具前、后吸盤；體腔退化縮小形成血竇，開管式循環(huán)系統(tǒng)；具環(huán)帶；雌雄同體，直接發(fā)育。

兩側對稱；中胚層；皮膚肌肉囊；原腎管的排泄系統(tǒng)；梯式神經系統(tǒng)；固定的生殖腺和一定的生殖器官及附屬腺。

輻射對稱；兩胚層；有組織分化；原始的消化腔—消化循環(huán)腔；原始的神經系統(tǒng)—神經網。