單項選擇題文件是數(shù)據(jù)在機器人控制柜存儲器內(nèi)的存儲單元，控制柜主要使用的文件類型不包括（）。
A.程序文件（*.TP）
B.系統(tǒng)文件（*.ST）
C.I/O配置文件（*.I/O）
D.數(shù)據(jù)文件（*.VR）
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1.單項選擇題執(zhí)行（），可以更改通常無法更改的系統(tǒng)變量、系統(tǒng)文件的讀出、機器人的設定等操作。
A.冷啟動
B.熱啟動
C.控制啟動
D.初始化啟動
2.單項選擇題關于機器人控制裝置冷啟動敘述錯誤的是（）
A.速度倍率返回初始值程序
B.執(zhí)行停留在中斷行
C.數(shù)字IO輸出為OFF
D.手動進給坐標系成為JOINT狀態(tài)
3.單項選擇題動作控制電路通過（）對包含附加軸在內(nèi)的機器人的軸的伺服放大器進行控制。
A.PLC
B.CPU
C.PSU
D.ESTOP
4.單項選擇題MOTN-017（G：1A：6Hex）表示（）超出互動限制。
A.2軸
B.3軸
C.6軸
D.2軸和3軸
5.單項選擇題外圍設備輸入信號UI3表示（）
A.HOLD
B.SFSPD
C.IMSTP
D.START
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