單項(xiàng)選擇題下列不是飽和積分產(chǎn)生的原因是（）。

A.當(dāng)偏差產(chǎn)生躍變時(shí)，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上（下）限，而此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能工作在上限
B.在調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過(guò)程中，調(diào)節(jié)器長(zhǎng)期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當(dāng)系統(tǒng)輸出超過(guò)給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當(dāng)一段時(shí)間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調(diào)，系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長(zhǎng)時(shí)間才達(dá)到給定值，在這段時(shí)間內(nèi)算式的積分項(xiàng)將產(chǎn)生一個(gè)很大的積累值


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1.單項(xiàng)選擇題下列有關(guān)微分調(diào)節(jié)參數(shù)的說(shuō)法不正確的是（）。

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調(diào)節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下，才和其他參數(shù)配合使用
D.在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系

2.單項(xiàng)選擇題微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)（）。

A.有助于減小超調(diào)和調(diào)整時(shí)間，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時(shí)地克服擾動(dòng)的影響
D.能消除靜態(tài)誤差，過(guò)大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定

3.單項(xiàng)選擇題下列有關(guān)PID積分時(shí)間參數(shù)的說(shuō)法不正確的是（）。

A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會(huì)因?yàn)榉e分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的，積分項(xiàng)有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時(shí)間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)

4.單項(xiàng)選擇題有關(guān)控制規(guī)律的說(shuō)法不正確是（）。

A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過(guò)程特性和工藝要求來(lái)選取，當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確

5.單項(xiàng)選擇題下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說(shuō)法不正確的是（）。

A.通過(guò)對(duì)誤差累積的作用影響控制量，并通過(guò)系統(tǒng)的負(fù)反饋?zhàn)饔脺p小偏差
B.只要有足夠的時(shí)間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時(shí)地克服擾動(dòng)的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系