描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。