單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

復雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

變頻器調(diào)試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

當PLC 等第三方設備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機動作明顯與目標動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領域中應用最廣泛的設備，掌握基本維護維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。