合理設(shè)置步進驅(qū)動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

交流伺服電機以其獨特的構(gòu)造和原理，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個領(lǐng)域，優(yōu)點包括（）。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

復(fù)雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項（）？