當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項（）？

歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運行前，除完成必要的接線工作外，還需進行電機參數(shù)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括（）。

合理設(shè)置步進驅(qū)動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

變頻器調(diào)試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

實際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。